使用无人机搭载可见光相机以及红外热成像挂载对输电线路以及杆塔进行通道巡检、塔杆零部件进行树障分析和精细化缺陷识别巡检。 目前我单位已在川东北某某分公司、某某油气矿、某某气矿开展无人机电力巡检工作，累计巡检通道1.2w+km，塔杆1.4w+座，累计发现隐患1.3k处。 | |
01 可见光巡检 | ||
| 设备配置 | 无人机搭载高清可见光相机(2000万像素以上，支持变焦)，部分搭配三轴云台防抖 |  |
| 核心功能 | 识别线路本体及周边的显性缺陷，例如:导线断股、散股、磨损、悬挂异物(风筝、塑料袋、树枝)绝缘子自爆、脏污、螺栓松动、金具锈蚀杆塔倾斜、鸟巢搭建、基础沉降、周边树木超高 | |
| 适用场景 | 输电线路日常巡检、配电线路通道排查、变电站设备外观检查，是常态化巡检的首选手段 | |
| 实操要点 | 飞行高度控制在距离导线30-50米，风速不超过5级;拍摄时保证镜头垂直或45°对准缺陷部位，留存清晰照片/视频 | |
02 红外巡检 | ||
| 设备配置 | 无人机搭载红外热像仪(分辨率≥640x512，测温精度±2°C)，部分机型支持可见光+红外双光融合 |  |
| 核心功能 | 捕捉设备运行时的温度异常，诊断隐性故障，例如:导线接头、耐张线夹、引流线的过热(接触电阻过大导致)绝缘子内部绝缘劣化(零值/低值绝缘子，表现为温度偏低)变压器、断路器、避雷器等变电设备的局部过热 | |
| 适用场景 | 输电线路故障排查、定期测温，变电站设备带电检测:尤其适合高温高负荷季节的巡检。 | |
| 实操要点 | 飞行时保持与设备的距离稳定(避免测温误差) | |
03 激光雷达巡检(高精度测绘与建模) | ||
| 设备配置 | 无人机搭载激光雷达扫描仪(点云密度≥100点/平方厘米)，搭配惯导系统 |  |
| 核心功能 | 高精度测量线路与周边障碍物(树木、建筑物)的安全距离，生成三维点云模型;测绘杆塔坐标、导线弧垂，计算线路通道的树障隐患;构建变电站三维模型，用于设备数字化管理 | |
| 适用场景 | 输电线路通道精细化巡检、三维建模 新线路选线勘察 老旧线路改造前的地形测绘 | |
| 实操要点 | 飞行高度根据测绘精度调整，点云密度越高，飞行速度越慢;数据后处理需用专业软件(如ContextCapture)生成模型 | |
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